“小个头钻涵洞，大胃口吃淤泥”——天尼威环保清淤机器人，把暗渠里的黑泥一卷而空，人工站在岸上就完工

一、涵洞0.8米×1.2米，工人弯腰都进不去，谁来清?

2024年1月，苏州高新区中环桥下，一条3公里雨水箱涵，积泥最深0.6米，过水断面只剩40%。

人工进不去，高压水冲又堵下游;

天尼威一台“履带式清淤机器人”被吊车放下井口：

长1.3米、宽0.7米、高0.45米，重量不到600 kg，却带着铰吸头、液压泵、脱水模块“三件套”。

遥控器一键启动，黑泥像巧克力酱被吸进软管，3小时后，涵洞水位下降20 cm，机器人自己“倒车”回到井口，履带滴水不沾。

项目经理老周在井边直嘀咕：“这比派潜水员还快!”

二、机器人身上，每厘米都是“针对性”设计

1. 铰吸头：φ250 mm，带可换刀刃

转速0–80 rpm无级调，遇见砖头、树枝，瞬间提速打碎;吸口负压-35 kPa，泥层厚度>15 cm也能一次啃穿。

2. 履带：橡胶+金属片复合，接地比压<0.25 kg/cm²

PVC管道、混凝土涵洞都能走，不会“啃”坏管壁;爬坡能力30°，遇到检查井台阶，自带液压翻转臂，一撑就上去。

3. 泵体：24 V直流液压马达，安全电压

水下作业不漏电;流量80 m³/h，扬程25 m，可把泥水直接送到地面脱水筛，省去二次提升。

4. 摄像+声呐双导航

前置200 W星光级摄像头，浑水可视距离1.5米;声呐扫描管径误差±1 cm，实时建模，机器人能自动贴底行走，不会“飘”起来顶管。

三、地面配套：机器人+模块化脱水筛，1小时出“干土”

机器人吸上来的泥水，含固率8%–15%，先投加0.8‰阴离子PAM，进地面撬装筛分系统：

- 高频振动筛，把>5 mm垃圾分离，直接装袋;

- 水力旋流器，把2–5 mm砂砾甩出，可做路基回填料;

- 一体化带式压滤机，出泥含水55%，呈块状，可绿化回填。

整条线只需3人：1人井下监护，1人遥控操作，1人地面装袋，比传统“人工+长臂挖”省8个人，工期缩短60%。

四、180天实测：三组数据让市政处主动写感谢信

① 清淤效率曲线

单台机器人每天推进180米，吸泥120 m³，相当于6个工人+1台小型挖机两天的量;中环桥3公里箱涵，原计划15天，实际7天完工。

② 成本曲线

机器人+脱水线租赁费2.8万/月，人工+挖机+运输同期成本5.2万，节省46%;加上提前8天通车，市政处奖励20万提前奖。

③ 安全曲线

机器人作业期间，井下零人员，零中毒，零塌方;市政安全科把案例拍成视频，在全市雨水管网维保培训会上循环播放。

五、最怕“管径多变”?他们把机身做成“可折叠”

同一工地常遇φ600、φ800、箱涵1.2×1.5 m多种断面。

天尼威把铰吸头+履带做成“快拆”接口：

- 管径<0.8米，换窄履带0.5米，铰吸头缩到φ200 mm;

- 管径>1.2米，加双边侧刷，防止机器人侧翻;

换模块只要15分钟，一把扳手搞定，无需返厂。

六、彩蛋：机器人也有“电子工牌”

机身激光二维码，微信一扫，跳出“电子档案”：

- 累计清淤公里数、吸泥方量

- 刀头、履带剩余寿命百分比

- 下次保养时间(自动倒计时200小时)

项目经理把手机对准二维码，“滴”一声跳出“已作业127公里”，直接在线下单刀头备件，“再也不用翻台账”。

七、写在最后：让清淤从“人下去”变成“机器下去”

行业里常说“暗涵是禁区”，其实缺的是“能钻洞、肯吃泥、不喊累”的工具。

天尼威用一台1.3米的小机器人告诉施工方：

- 0.6米积泥，也能一次啃到见管底;

- 3公里长涵，不用人下去吸臭气;

- 出来的泥直接装袋，现场就能回填。

如果你也在为涵洞太窄、检查井太深、人工太贵而头疼，不妨给这台“履带小钢蛙”一次下井机会——

让工人站在岸上点遥控器，让黑泥悄悄变成“干土”，让清淤工期从“周”算回“天”，让城市暗渠也能享受智能维保的待遇。

来源：天尼威环保，欢迎分享！电话/微信：15261590666