南京鼓楼区西北护城河：淘洗式生态清淤系统助力生态敏感河道“微创”治理
西北护城河是南京鼓楼区生态敏感河道代表，曾于2018年彻底清淤，但五年后部分区域淤泥深度达2米，严重影响水质及景观。2024年底，该河道建宁路至新民门桥段首次采用淘洗式生态清淤系统，核心为智能清淤机器人（宽4米、长1.5米），通过水下精准作业提取有机淤泥，保留河床砂石层（为底栖生物提供栖息地）。清淤过程中，机器人每分钟爬行1-2米，日清淤量达500立方米，淤泥经初步脱水后送至污泥脱水站干化成含水率80%的泥饼，实现资源化利用。与传统“断流、围堰”清淤相比，该系统避免了河道断流，最大程度保障了水循环，对水质影响小，同时通过保留砂石层促进了微生物分解有机物，抑制污染物向上释放，实现了“清淤-生态修复”同步。

深圳宝安区松岗河：智能清淤机器人解决暗涵“黑臭”难题
松岗河是宝安区重要水系，其暗涵部分因积水、垃圾及污泥堆积，长期存在发黑、异味问题，雨季时存量污水夹杂雨水冲刷，对下游河段造成严重污染。2024年，松岗街道引入中建三局绿投公司自主研发的智能清淤机器人，该设备搭载高效率探挖储滤一体化系统，清淤效率达每小时18立方米，可24小时连续作业，适应暗涵复杂泥质（如淤泥、垃圾混合物）。机器人配备“千里眼”（可视化监测系统）及“顺风耳”（声呐系统），能准确识别暗涵边界及泥层厚度，在幽暗环境中提供50米范围直观监测，同时通过远程操作系统实现“无人化”作业。项目实施后，清理淤泥2716立方米，有效改善了松岗河水环境质量，减少了洪涝风险，保障了河道行洪安全。

广州：水下清淤机器人实现“人不下井、水不断流”智慧化清淤
广州排水公司针对泵站、渠箱、深隧等有限空间清淤难题，自主研发智能水下清淤机器人，集成机电液技术、可视化智能操作系统及高密封性防漏电系统，具备远程控制、实时监测（水下定位、障碍物识别）、精准避障（倒V型履带适应37度斜坡）等功能。2024年3月，该机器人在东濠涌深隧（地下43.2米，国内少有）应用，通过“接力式”作业（机器人深入深隧清淤，搭配高扬程吸污车抽吸），31天内清理淤积物358立方米，扫清了深隧淤积盲点，确保深隧以最佳状态投入汛期排水。截至2024年，该机器人已在广州市中心城区22座泵站、2个浅层渠箱及东濠涌深隧应用，累计清理淤积物超1500立方米，较传统“停产+人工”清淤方式，作业时间缩减约30%，现场作业人员减少近50%，大幅提高了清淤效率及安全性。

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